?眾所周知，伺服電機指的是在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。然而關于各種維修知識，你都知道多少？
??一、起動伺服電機前需做的工作有哪些？
??1）測量絕緣電阻（對低電壓電機不應低于0.5M）。
??2）測量電源電壓，檢查電機接線是否正確，電源電壓是否符合要求。
??3）檢查起動設備是否良好。
??4）檢查熔斷器是否合適。
??5）檢查電機接地、接零是否良好。
??6）檢查傳動裝置是否有缺陷。
??7）檢查電機環境是否合適，清除易燃品和其它雜物。
??二、伺服電機軸承過熱的原因有哪些？
??電機本身：
??1）軸承內外圈配合太緊。
??2）零部件形位公差有問題，如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好。
??3）軸承選用不當。
??4）軸承潤滑不良或軸承清洗不凈，潤滑脂內有雜物。
??5）軸電流。
??使用方面：
??1）機組安裝不當，如電機軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要求。
??2）皮帶輪拉動過緊。
??3）軸承維護不好，潤滑脂不足或超過使用期，發干變質。
??三、伺服電機三相電流不平衡的原因是什么？
??1）三相電壓不平衡。
??2）電機內部某相支路焊接不良或接觸不好
??3）電機繞阻匝間短路或對地相間短路。
??4）接線錯誤。
??四、怎么控制伺服電機速度快慢？
??伺服電機是一個典型閉環反饋系統，減速齒輪組由電機驅動，其終端（輸出端）帶動一個線性的比例電位器作位置檢測，該電位器把轉角坐標轉換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較，產生糾正脈沖，并驅動電機正向或反向地轉動，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達到使伺服電機精確定位與定速的目的。
