圖中的電動機定子有4個沿圓周均勻分布的齒，線圈繞制在齒上且成對連接。具有不同極性的兩段轉子各有3個齒。圖中以實線表示S段，以虛線表示N段，兩段轉子交錯半個齒距。
當繞組中不通電流時，因為轉子中的永磁體總是試圖減少磁路中的磁阻，轉子將趨向有限的若干位置，直至N極和S極轉子上各有一齒與定子磁極對齊。對于圖中的電機來說，這樣的位置有12個。將轉子保持在這些位置上的轉矩通常不大，稱之為維持轉矩。
如果如圖11. 28（a）那樣有電流通過一相繞組，在定子上產生的N極和S極將吸引異性轉子段上的齒，在這種情況下，只有和轉子的齒數一樣的3個穩定位置，將轉子從定位位置上拉開的轉矩要大得多，稱為鎖定轉矩。
將通電方式由圖（a）切換至圖（b），定子磁場轉過90。，并將吸引另一對齒，結果轉子旋轉了30。，相當于一個整步。在從圖（b）到圖（c）中，勵磁又回到前一繞組，但是電流方向相反，可使轉子再前進一整步。在圖（d）中再使第二相繞組電流反向又可前進一步。這樣轉子就走過了一個齒距。步驟從圖（d）后再回到圖（a），如此反復，形成電動機的旋轉運動，每轉需要12步。顯然，以相反的順序激勵定子繞組，電動機將反轉。
通常定子的小齒以不同于轉子的齒距均勻分布，在齒數較多的電動機中（如圖11. 27），定子和轉子的齒距排列使得只有轉子對面的兩個齒與兩個相距180。的定子齒完全對齊。同時，相距90。機械角處的定轉子齒則完全錯開。對于這樣結構的混合式電動機，可用如下的公式計算其每轉步數N=┃NrNs/（Ns-Nr）┃
其中，N為每轉步數；Nr和Ns分別是轉子和定子的齒數。對于圖11.27中的例子，Nr和Ns分別是8和10，則可計算出這種電動機每轉40步，步距角為9。
